materio-base-d7/materio_taxonomy.module

<?php	

/**
 * Implements hook_permission().
 */
function materio_taxonomy_permission() {
	$perms = array();

// foreach (taxonomy_get_vocabularies() as $voc) {
// 	dsm($voc, '$voc');
// 	// $perms['access taxonomy term page'] =>  array(
//  //     'title' => t(''),
//  //     'description' => t(''),
//  //   );
// }

	$perms['access taxonomy terms page'] = array(
    'title' => t('access taxonomy terms page'),
    'description' => t(''),
  );
  
  return $perms;
}

function materio_taxonomy_menu_alter(&$items) {
  $items['taxonomy/term/%taxonomy_term']['access arguments'] = array('access taxonomy terms page');
  $items['taxonomy/term/%taxonomy_term/view']['access arguments'] = array('access taxonomy terms page');
  $items['taxonomy/term/%taxonomy_term/feed']['access arguments'] = array('access taxonomy terms page');
}